Em Roma havia uma festa, a Saturnália, em que um carro no formato de navio abria caminho no meio da multidão, que usava máscaras e promovia as mais diversas brincadeiras.
Essa festa foi incorporada pela Igreja Católica, e segundo alguns, a origem da palavra Carnaval é carrum navalis (carro naval). Essa etimologia, entretanto, já foi contestada. Actualmente a mais aceita é a que liga a palavra "Carnaval" à expressão carne levare, ou seja, afastar a carne, uma espécie de último momento de alegria e festejos profanos antes do período triste da Quaresma.
Esta festa foi introduzida em Portugal no século XV ou XVI com o nome de Entrudo (introdução à Quaresma). Pregar partidas aos amigos e atirar água, farinha, ovos… são alguns dos costumes do Entrudo no nosso país.